开云kaiyun官网1、植球机是用来对芯片或基板植锡球的设备；传统的植锡球过程需要先采用设备在芯片或基板焊盘上增加焊锡膏或助焊膏，再采用设备将锡球安装在芯片或基板焊盘上，导致植球的工艺环节增加，过程中增加了生产成本；为此，衍生出能够直接将焊锡球安装到芯片或基板焊盘上的植球机。现有的植球机在使用的过程中，主要存在的问题是：不能在线式使用，自动化程度较低，需要人工将芯片或基板置于加工位上再进行植球工作，不仅导致生产效率低下，而且，还增加了人工成本；此外，当需要更换植入不同规格的焊锡球时，由于不同植球装置大小不一，安装新的植球装置会导致其位置发生偏移，而现有技术中则采用人工测量的方式重新定位，过程中耗费的时间较多，不利于生产效率的提高。

　　1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动定位激光植球头的植球机，该植球机通过改进后，不仅能够实现在线式操作，自动化程度高，而且，还能快速对植球机构进行定位，缩短测量定位的时间，进而提高生产效率。

　　3、一种自动定位激光植球头的植球机，包括机架、移动机构、植球机构、输送机构、载物台、测高仪和相机；

　　4、所述机架上固定安装有移动机构，所述移动机构用于控制植球机构的水平方向和竖直方向的运动；所述移动机构包含有自由端；所述自由端上固定安装有植球机构，所述植球机构包含植球头；

　　5、所述相机和测高仪固定安装在机架上；所述机架上还设置有输送机构和载物台，所述输送机构用于输送物料至载物台上；

　　6、所述移动机构驱动植球机构移动至测高仪进行植球头高度测试，驱动植球机构移动至相机处进行植球头拍照，驱动植球机构至载物台处进行植球。

　　7、进一步的，所述输送机构沿长度方向的两边分别设置有传送带；所述载物台位于两边的传送带之间。

　　8、进一步的，所述载物台上设置有负压孔，所述负压孔与线、进一步的，所述机架的内部还设置有驱动载物台升降的升降机构。

　　10、进一步的，所述升降机构上设置有电机，所述电机通过丝杆连接有螺纹连接头，所述丝杆在转动时带动螺纹连接头前后移动；所述螺纹连接头的自由端固定连接有能够驱动载物台升降的楔形部件，所述楔形部件与机架滑动连接，使得楔形部件沿竖直方向运动。

　　11、进一步的，所述升降机构上还设置有升降平台，所述楔形部件被升降平台包围，所述升降平台能够驱动载物台升降，所述楔形部件分为两部分，一部分与螺纹连接头连接，另一部分与升降平台连接。

　　12、进一步的，所述移动机构包括滑台组和升降装置，所述滑台组的自由端连接有升降装置，所述滑台组用于控制植球机构在水平方向运动；所述升降装置用于控制植球机构在竖直方向运动。

　　15、(1)本实用新型通过设有测高仪和相机，能够对植球头进行位置测量，并能够将数据传输到控制系统中，进而在植球的过程中能够通过移动机构迅速调节植球头与芯片板之间的位置，达到较佳的定位效果；该过程能够有效缩短测量定位的时间，进而提高生产效率；

　　16、(2)通过设有输送机构、载物台和升降机构，能够在线式输送芯片板部件，改变传统技术采用人工放板的不足，进而降低人工成本，提高生产效率，自动化程度较高。

　　本技术涉及植球机技术领域，尤其是一种自动定位激光植球头的植球机；包括机架、移动机构、植球机构、输送机构、载物台、测高仪和相机；所述机架上固定安装有移动机构，所述移动机构用于控制植球机构的水平方向和竖直方向的运动；所述移动机构包含有自由端；所述自由端上固定安装有植球机构，所述植球机构包含植球头；本技术通过设有测高仪和相机，能够对植球头进行位置测量，达到较佳的定位效果；该过程能够有效缩短测量定位的时间，进而提高生产效率；通过设有输送机构、载物台和升降机构，能够在线式输送芯片板部件，改变传统技术采用人工放板的不足，进而降低人工成本，提高生产效率，自动化程度较高。