(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号2.1(22)申请日2022.05.07(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114597146(43)申请公布日2022.06.07(73)专利权人深圳市立可自动化设备有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福永街道重庆路西卓科科技园第二栋(72)发明人叶昌隆李海琪谢交锋(74)专利代理机构广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙)44558专利代理师赖耀华(51)Int.Cl.H01L21/67(2006.01)H01L21/60(2006.01)(56)对比文件CN212625490U,2021.02.26CN114068338A,2022.02.18CN108878316A,2018.11.23CN216069169U,2022.03.18CN112735958A,2021.04.30CN112164665A,2021.01.01CN212967621U,2021.04.13CN208208727U,2018.12.07CN112420564A,2021.02.26CN214753663U,2021.11.16CN101604618A,2009.12.16CN205564718U,2016.09.07CN106112182A,2016.11.16JP2006303341A,2006.11.02CN112289693A,2021.01.29JP2006054340A,2006.02.23US2005071993A1,2005.04.07夏链等.球栅阵列(BGA)自动植球机的研制.《仪器仪表学报》.2006,(第02期)(54)发明名称一种BGA植球机(57)摘要本发明涉及植球机技术领域，具体的说是一种BGA植球机，包括植球机本体，植球机本体上通过固定结构固定有顶模钢网，固定结构上设有用于限位的限位结构；植球机本体上设有用于调节操作面板的位置及其角度的位置调节结构；植球机本体上设有移动结构，移动结构驱动高度调节结构移动，高度调节结构驱动两个刮锡结构上下交替与顶模钢网接触；便于移动结构驱动高度调节结构作用移动时，使两个高度调节结构自动的调节两个刮锡结构的高度，减少了电气组件的使用，简化了控制的繁琐性，使传动更稳定，且刮锡结构的使用距离泄压作用，有效防止误操作使顶模钢网损坏；便于通过位置调节结构快速的对操作面板角度及其位置进行调节，提高了使用舒适权利要求书2页说明书5页附图8页CN1145971461.一种BGA植球机，其特征在于，包括植球机本体（1），所述植球机本体（1）上通过固定结构（4）固定有顶模钢网（3），所述固定结构（4）上设有用于限位的限位结构（2）；所述植球机本体（1）上设有用于调节操作面板（5）的位置及其角度的位置调节结构（6）；所述植球机本体（1）上设有移动结构（7），所述移动结构（7）驱动高度调节结构（8）移动，所述高度调节结构（8）驱动两个刮锡结构（9）上下交替与顶模钢网（3）接触；所述移动结构（7）包括电机（701），所述植球机本体（1）上固定有电机（701），所述电机（701）的输出轴上固定有第一丝杆（702），所述第一丝杆（702）与植球机本体（1）之间转动连接，所述第一丝杆（702）与滑架（703）之间螺纹连接，所述滑架（703）与植球机本体（1）之间滑动连接，所述植球机本体（1）上设有导向槽（704），所述滑架（703）处于导向槽（704）中；所述高度调节结构（8）包括滑块（801），所述滑架（703）上对称滑动设有两个滑块（801），所述滑块（801）与滑架（703）之间设有第二弹簧（802），所述滑块（801）上固定有支撑架（803），所述支撑架（803）上转动设有传动块（806），所述传动块（806）与滑块（801）之间固定有第二扭力弹簧（804），两个所述滑块（801）上对称固定有挡板（807）；所述传动块（806）的顶端转动设有第二导向轮（805），所述传动块（806）转动后可收纳在滑架（703）的内部，所述第二导向轮（805）与导向槽（704）滚动连接，所述导向槽（704）的两端的宽度大于中间的宽度。2.根据权利要求1所述的一种BGA植球机，其特征在于：所述刮锡结构（9）包括套筒（901），所述滑块（801）上固定有套筒（901），所述套筒（901）内部设有滑杆（903），所述滑杆（903）连接于支撑杆（905），所述支撑杆（905）的底端固定有刮板（904）。3.根据权利要求2所述的一种BGA植球机，其特征在于：所述套筒（901）上转动设有第二丝杆（902），所述第二丝杆（902）与滑杆（903）之间螺纹连接，所述第二丝杆（902）螺纹驱动滑杆（903）与套筒（901）之间滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种BGA植球机，其特征在于：所述支撑杆（905）与滑杆（903）之间滑动连接，所述支撑杆（905）与滑杆（903）之间设有第三弹簧（906）。5.根据权利要求1所述的一种BGA植球机，其特征在于：所述位置调节结构（6）包括导轨（601），所述导轨（601）固定于植球机本体（1），所述导轨（601）上设有滑槽（602），所述滑槽（602）的内部滑动有导向轴（603），所述导向轴（603）的底端固定有操作面板（5），所述导向轴（603）上套接有连接架（604），所述导向轴（603）上螺纹连接有与连接架（604）抵触的固定块（605），所述连接架（604）与操作面板（5）处于导轨（601）的两侧。6.根据权利要求5所述的一种BGA植球机，其特征在于：所述连接架（604）的两端对称转动有两个第一导向轮（606），所述第一导向轮（606）可与导轨（601）之间滚动连接。7.根据权利要求1所述的一种BGA植球机，其特征在于：所述固定结构（4）包括固定板（401），所述固定板（401）与植球机本体（1）之间滑动连接，所述顶模钢网（3）的两侧设有凹槽，所述固定板（401）呈L形，且所述固定板（401）配合植球机本体（1）夹持固定顶模钢网（3），所述固定板（401）的底端设有传动槽（404），所述传动槽（404）的内部抵触有凸轮（405），所述凸轮（405）固定于传动轴（402），所述传动轴（402）与植球机本体（1）之间转动连8.根据权利要求7所述的一种BGA植球机，其特征在于：所述传动轴（402）上固定有第一扭力弹簧（403），所述第一扭力弹簧（403）固定于植球机本体（1）。CN1145971469.根据权利要求8所述的一种BGA植球机，其特征在于：所述传动轴（402）的端部固定有传动杆（202），所述传动杆（202）上滑动设有限位杆（201），所述限位杆（201）与其中一个固定板（401）之间卡合，所述限位杆（201）与传动杆（202）之间固定有第一弹簧（203）。 CN114597146 一种BGA植球机技术领域 [0001] 本发明涉及植球机技术领域，具体的说是一种BGA植球机。 背景技术 [0002] BGA植球机中的刮锡机采用电机驱动螺杆，使螺杆驱动两个配备特制弹力防损芯 片刮刀交替移动刮锡，两个刮刀通过气缸连接交替调节高度，使向右刮锡时，左侧的刮刀与 钢网接触刮锡，反之右侧的刮刀刮锡，对不同的芯片加工时只需要对应更换底模板和钢网 即可，操作简单。 [0003] 然而，通过气缸交替使用刮刀，虽然避免了锡膏在钢网一侧聚集，但是对电气组件 依赖性大，且成本较高，操作过程中使控制更加繁琐，且操作面板大部分固定在指定位置， 不便于不同操作习惯的使用者操作，钢网采用四个螺栓抵触固定，操作效率低，且容易造成 钢网四角受力不均匀。 发明内容 [0004] 针对现有技术中的问题，本发明提供了一种BGA植球机。 [0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种BGA植球机，包括植球机本体， 所述植球机本体上通过固定结构固定有顶模钢网，所述固定结构上设有用于限位的限位结 构；所述植球机本体上设有用于调节操作面板的位置及其角度的位置调节结构；所述植球 机本体上设有移动结构，所述移动结构驱动高度调节结构移动，所述高度调节结构驱动两 个刮锡结构上下交替与顶模钢网接触； [0006] 所述移动结构包括电机，所述植球机本体上固定有电机，所述电机的输出轴上固 定有第一丝杆，所述第一丝杆与植球机本体之间转动连接，所述第一丝杆与滑架之间螺纹 连接，所述滑架与植球机本体之间滑动连接，所述植球机本体上设有导向槽，所述滑架处于 导向槽中； [0007] 所述高度调节结构包括滑块，所述滑架上对称滑动设有两个滑块，所述滑块与滑 架之间设有第二弹簧，所述滑块上固定有支撑架，所述支撑架上转动设有传动块，所述传动 块与滑块之间固定有第二扭力弹簧，两个所述滑块上对称固定有挡板。 [0008] 具体的，所述传动块的顶端转动设有第二导向轮，所述传动块转动后可收纳在滑 架的内部，所述第二导向轮与导向槽滚动连接，所述导向槽的两端的宽度大于中间的宽度。 [0009] 具体的，所述刮锡结构包括套筒，所述滑块上固定有套筒，所述套筒内部设有滑 杆，所述滑杆连接于支撑杆，所述支撑杆的底端固定有刮板。 [0010] 具体的，所述套筒上转动设有第二丝杆，所述第二丝杆与滑杆之间螺纹连接，所述 第二丝杆螺纹驱动滑杆与套筒之间滑动连接。 [0011] 具体的，所述支撑杆与滑杆之间滑动连接，所述支撑杆与滑杆之间设有第三弹簧。 [0012] 具体的，所述位置调节结构包括导轨，所述导轨固定于植球机本体，所述导轨上设 有滑槽，所述滑槽的内部滑动有导向轴，所述导向轴的底端固定有操作面板，所述导向轴上 CN114597146 套接有连接架，所述导向轴上螺纹连接有与连接架抵触的固定块，所述连接架与操作面板处于导轨的两侧。 [0013] 具体的，所述连接架的两端对称转动有两个第一导向轮，所述第一导向轮可与导 轨之间滚动连接。 [0014] 具体的，所述固定结构包括固定板，所述固定板与植球机本体之间滑动连接，所述 顶模钢网的两侧设有凹槽，所述固定板呈L形，且所述固定板配合植球机本体夹持固定顶模 钢网，所述固定板的底端设有传动槽，所述传动槽的内部抵触有凸轮，所述凸轮固定于传动 轴，所述传动轴与植球机本体之间转动连接，所述传动轴上固定有第一扭力弹簧，所述第一 扭力弹簧固定于植球机本体。 [0015] 具体的，所述传动轴的端部固定有传动杆，所述传动杆上滑动设有限位杆，所述限 位杆与其中一个固定板之间卡合，所述限位杆与传动杆之间固定有第一弹簧。 [0016] 本发明的有益效果是： [0017] （1）本发明所述的一种BGA植球机，植球机本体上通过固定结构固定有顶模钢网， 固定结构上设有用于限位的限位结构，进而便于通过固定结构快速的联动实现对顶模钢网 的两端进行固定，使顶模钢网的固定更加方便，同时配合限位结构便于对固定结构进行驱 动，也便于对固定结构进行限位，使操作更加方便。 [0018] （2）本发明所述的一种BGA植球机，植球机本体上设有用于调节操作面板的位置及 其角度的位置调节结构，便于通过位置调节结构快速的对操作面板角度及其位置进行调 节，提高了使用舒适度。 [0019] （3）本发明所述的一种BGA植球机，移动结构驱动高度调节结构移动，高度调节结 构驱动两个刮锡结构上下交替与顶模钢网接触，便于移动结构驱动高度调节结构作用移动 时，使两个高度调节结构自动的调节两个刮锡结构的高度，减少了电气组件的使用，简化了 控制的繁琐性，使传动更稳定，且刮锡结构的使用距离泄压作用，有效防止误操作使顶模钢 网损坏。 附图说明 [0020] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0021] 图1为本发明提供的一种BGA植球机的一种较佳实施例的整体结构示意图；Kaiyun网址 开云