本发明公开了一种多功能快速点胶系统，包括点胶机，所述点胶机设置在物料点胶台正上方，物料点胶台上方设有多个用于对物料放置在物料点胶台上位置进行检测的红外定位模块，点胶机的进料出料两侧分别设有用于对点胶物料进行图像采集的CCD相机图像识别模块，点胶机的出料端一侧设有烘干装置，点胶机的储料装置和供料通道上均设有用于对胶料加热的胶料加热装置和温度检测模块；本发明设置的多向移动的物料点胶台，可极大增强点胶的灵活移动范围，设置的CCD相机图像识别模块可方便点胶路径规划和检测坏点，设置的红外定位模块可方便物料

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112570217 A (43)申请公布日 2021.03.30 (21)申请号 9.0 (22)申请日 2019.09.27 (71)申请人 深圳市向宇龙自动化设备有限公司 地址 510000 广东省广州市龙华区大浪街 道新石社区石龙仔路10号默根产业园 1栋A1202 (72)发明人 韦宇涛 (51)Int.Cl. B05C 9/12(2006.01) B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)发明名称 一种多功能快速点胶系统 (57)摘要 本发明公开了一种多功能快速点胶系统，包 括点胶机，所述点胶机设置在物料点胶台正上 方，物料点胶台上方设有多个用于对物料放置在 物料点胶台上位置进行检测的红外定位模块，点 胶机的进料出料两侧分别设有用于对点胶物料 进行图像采集的CCD相机图像识别模块，点胶机 的出料端一侧设有烘干装置，点胶机的储料装置 和供料通道上均设有用于对胶料加热的胶料加 热装置和温度检测模块；本发明设置的多向移动 的物料点胶台，可极大增强点胶的灵活移动范 围，设置的CCD相机图像识别模块可方便点胶路 径规划和检测坏点，设置的红外定位模块可方便 A 物料的位置快速确定，配合烘干装置可实现物料 7 的点胶干燥快速一体完成，大大提高了物料点胶 1 2 0 的效率。 7 5 2 1 1 N C CN 112570217 A 权利要求书 1/1页 1.一种多功能快速点胶系统，包括点胶机、主控模块、传输模块和物料点胶台，所述点 胶机设置在物料点胶台正上方，物料点胶台左右两侧设有用于传输点胶物料的传输模块， 其特征在于，所述物料点胶台左右两侧设有用于传输点胶物料的传输模块，所述物料点胶 台上方设有多个用于对物料放置在物料点胶台上位置进行检测的红外定位模块，所述点胶 机的进料出料两侧分别设有用于对点胶物料进行图像采集的CCD相机图像识别模块，所述 点胶机的出料端一侧设有用于对点胶完成的物料进行快速干燥的烘干装置，所述点胶机的 储料装置和供料通道上均设有用于对胶料加热的胶料加热装置和温度检测模块，所述主控 模块安装在物料点胶台一侧，主控模块的信号输入端电气连接有CCD相机图像识别模块输 出端、温度检测模块输出端、红外定位模块输出端，主控模块的信号输出端分别电气连接有 点胶机控制端、传输模块控制端和物料点胶台的控制端。 2.根据权利要求1所述的多功能快速点胶系统，其特征在于，所述点胶机内部包括送料 机构、点胶头转向机构、补料机构和点胶头升降机构。 3.根据权利要求1所述的多功能快速点胶系统，其特征在于，所述输送模块包括分别设 置在物料点胶台左右两侧的进料输送驱动模块和送料输送模块。 4.根据权利要求1所述的多功能快速点胶系统，其特征在于，所述物料点胶台设有物料 点胶台横向移动机构和物料点胶台纵向移动机构。 5.根据权利要求1所述的多功能快速点胶系统，其特征在于，所述CCD相机图像识别模 块包括分别设置在物料点胶台左右两侧输送模块正上方的进料识别相机和出料识别相机。 2 2 CN 112570217 A 说明书 1/3页 一种多功能快速点胶系统 技术领域 [0001] 本发明具体涉及一种点胶系统，具体是一种多功能快速点胶系统。 背景技术 [0002] 点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每 个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆形或弧形。点胶机可分为两种工作方式：手动 点胶：人工使用手动点胶机原理在电子产品上点胶，该工艺方法简单，成本低廉，缺点是点 胶效率慢，会耗费大量劳动力；自动点胶机原理是用气压在设定时间内，把胶液推出。由仪 表控制每次注滴时间，确保每次注滴量一样，只要调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便 可轻易改变每次注滴量，方便精准。 [0003] 目前的点胶机主要配合输送装置对输送装置上运载的物料进行点胶操作，物料的 位置需要手工确定点胶位置，或者通过一些特殊工位装置进行定位，十分繁琐，而且对于物 料的前后点胶的情况缺少监控对比，无法了解点胶情况，对点胶机的控制以及物料点胶完 成后的烘干等工序缺乏一个良好的整体系统控制，因此针对上述问题，我们需要一种多功 能快速点胶系统。 发明内容 [0004] 本发明的目的在于提供一种多功能快速点胶系统，以解决上述背景技术中提出的 问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： [0006] 一种多功能快速点胶系统，包括点胶机、主控模块、传输模块和物料点胶台，所述 点胶机设置在物料点胶台正上方，所述物料点胶台左右两侧设有用于传输点胶物料的传输 模块，所述物料点胶台上方设有多个用于对物料放置在物料点胶台上位置进行检测的红外 定位模块，所述点胶机的进料出料两侧分别设有用于对点胶物料进行图像采集的CCD相机 图像识别模块，所述点胶机的出料端一侧设有用于对点胶完成的物料进行快速干燥的烘干 装置，所述点胶机的储料装置和供料通道上均设有用于对胶料加热的胶料加热装置和温度 检测模块，所述主控模块安装在物料点胶台一侧，主控模块的信号输入端电气连接有CCD相 机图像识别模块输出端、温度检测模块输出端、红外定位模块输出端，主控模块的信号输出 端分别电气连接有点胶机控制端、传输模块控制端和物料点胶台的控制端。 [0007] 更进一步的方案：所述点胶机内部包括送料机构、点胶头转向机构、补料机构和点 胶头升降机构。 [0008] 更进一步的方案：所述输送模块包括分别设置在物料点胶台左右两侧的进料输送 驱动模块和送料输送模块。 [0009] 更进一步的方案：所述物料点胶台设有物料点胶台横向移动机构和物料点胶台纵 向移动机构。 [0010] 更进一步的方案：所述CCD相机图像识别模块包括分别设置在物料点胶台左右两 3 3 CN 112570217 A 说明书 2/3页 侧输送模块正上方的进料识别相机和出料识别相机，进料识别相机首先将未点胶的物料进 行图像采集，确定点胶位置反馈给主控模块，主控模块根据物料尺寸形状确定分布点胶路 线，然后去的点胶机动作点胶，出料识别相机主要对点完胶的物料进行图像对比采集，便于 检测错误点。 [0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在传统的点胶机和输送装置上增 加多向移动的物料点胶台，可极大增强点胶的灵活移动范围，设置的CCD相机图像识别模块 可方便点胶路径规划和检测坏点，设置的红外定位模块可方便物料的位置快速确定，配合 烘干装置可实现物料的点胶干燥快速一体完成，大大提高了物料点胶的效率。 附图说明 [0012] 图1为多功能快速点胶系统的系统框图。 [0013] 图2为多功能快速点胶系统的结构示意图(实施例1)。 [0014] 图中：物料点胶台1、输送传送带2、CCD相机3、红外传感器4、升降台5、点胶机6、鼓 风机7、控制器8。 具体实施方式 [0015] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0016] 实施例1 [0017] 请参阅图2，本发明实施例中，一种多功能快速点胶系统，包括物料点胶台1、输送 传送带2、点胶机6和控制器8，所述物料点胶台1上设有点胶机6,点胶机6通过升降台5整体 设置在物料点胶台1的正上方，物料点胶台1的左右两侧设有用于传输物料的输送传送带2, 左右两侧的输送传送带2上均设有CCD相机3,物料点胶台1的四角正上方安装有红外传感器 4,物料点胶台1右侧的输送传送带2的正上方设有鼓风机7，所述物料点胶台1上安装有用于 介绍CCD相机3、红外传感器4信号的控制器8。 [0018] 本发明的工作原理是：工作时，首先物料通过输送传送带2传递到物料点胶台1上 进行，传递过程中CCD相机3对物料进行图像采集并送入控制器8内储存，控制器8根据物料 确定点胶路线，然后当物料传输到物料点胶台1上时，红外传感器4对物料四角进行定位，控 制器8驱动升降台5调节点胶高度，确定好点胶高度后，驱动点胶机6进行工作，完成点胶的 物料通过输送传送带2传递出物料点胶台1，点胶完成的物料再次通过CCD相机3进行图像采 集，用于检查点胶情况，用于配合显示设备进行坏点的检测，最终完成点胶的物料在通过鼓 风机7时快速风干，完成物料的快速点胶和干燥的功能。 [0019] 实施例2 [0020] 本实施例与实施例1的区别在于： [0021] 所述物料点胶台1的顶面由两块活动的放置板和撑板构成，放置板纵向滑动卡设 在撑板顶面，放置板前后面板左右两侧分别穿设有由电机驱动的纵向丝杆，所述撑板的左 右两侧面板分别穿设有由电机驱动的横向丝杆，由此纵向丝杆转动时，放置板便在撑板顶 4 4 CN 112570217 A 说明书 3/3页 面前后滑动，当横向丝杆转动时，撑板带动放置板一起在1上左右滑动，完成纵向、横向移动 动作，方便物料点胶台对物料放置的调节。 [0022] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论 从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0023] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 5 5 CN 112570217 A 说明书附图 1/1页 图1 图2 6 6

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